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Sistemi sciame sono basati su connettività intermedia tra l'individuo e quartieri dinamici. In sciami naturali principi di auto-organizzazione portare i loro agenti a quel livello favorevole di connettività. Essi servono come interessanti fonti di ispirazione per algoritmi di controllo di robotica sciami da un lato, Nike Cortez 2 Oxford Cloth Donne Blu/Marrone It-19 e in robotica modulari dall'altro. In questo lavoro abbiamo dimostrato e confrontare una serie di algoritmi bio-ispirati che vengono utilizzati per controllare il comportamento collettivo di sciami e sistemi modulari: BEECLUST, ahhs (regolatori ormonali), FGRN (frattali reti Nike Cortez Cuoio Donne Nero/Rosa It-36 di regolazione genetica), e VE (embriogenesi virtuale) . Dimostriamo come tali paradigmi di controllo bio-ispirati portare i loro sistemi host ad un livello di connettività intermedio, che cosa offre robustezza sufficienti per questi sistemi per il controllo decentralizzato collettiva. Parallelamente, questi algoritmi permettono sufficienti volatilità delle informazioni condivise all'interno di questi sistemi per aiutare a prevenire le situazioni di deadlock Optima e locali, mantenendo in questo modo i sistemi flessibili e adattabili in ambienti non-deterministici dinamici.
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